Forscher bemühen sich, Roboter zu entwickeln, die viele verschiedene Aufgaben erledigen können und die von Arbeitern leicht zu bedienen sind. Die Texas A&M Engineering an der Texas A&M Universität beteiligt sich an einem neuen National Science Foundation (NSF) Engineering Research Center (ERC), unter der Leitung der Northwestern University, das darauf abzielt, Roboter zu entwickeln, die die menschliche Arbeit verbessern können. Das Zentrum für menschliche Assistenz durch Geschicklichkeit (HAND) hat sich zum Ziel gesetzt, robotische Unterstützung durch ein System aus geschickten robotischen Händen, KI-gesteuerten Feinmotorik, menschlicher Schnittstelle sowie der Entwicklung der Belegschaft und Ausbildung für die Zukunft zugänglich und anwendbar für eine Vielzahl von körperlichen Aktivitäten zu machen.
Der fünfjährige, 26 Millionen Dollar Zuschuss umfasst auch das Carnegie-Mellon University und die Florida A&M University, mit fakultärer Unterstützung von der Syracuse University, der University of Wisconsin-Madison und dem Massachusetts Institute of Technology. Die Ernsthaftigkeit des Zentrums könnte dazu führen, dass der NSF-Zuschuss für weitere fünf Jahre um weitere 26 Millionen Dollar verlängert wird. Das NSF ERC-Programm wird von US-Universitäten durchgeführt, die konvergente Forschung, Bildung und Technologieübersetzung betreiben, um erhebliche gesellschaftliche Auswirkungen zu erzielen.
Dr. Cynthia Hipwell, Oscar S. Wyatt, Jr. ’45 Lehrstuhlinhaberin im J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, wird als stellvertretende Direktorin für das HAND-Zentrum fungieren. Hipwell bemerkte, dass aktuelle Robotertools in der Regel spezialisiertes Fachwissen und einen teuren Integrationsprozess erfordern und daher auf hochvolumige und stark wiederholbare Operationen beschränkt sind. Der Ansatz des Zentrums, Robotik zu schaffen, die anpassungsfähig viele verschiedene Aufgaben erledigen und von Arbeitern leicht zu bedienen sind, könnte erschwingliche Unterstützung bieten, um Arbeitskräftemangel in der Fertigung und Pflege sowie in der Lebensmittelverarbeitung, dem Umgang mit wertvollen oder gefährlichen Materialien und mehr anzugehen.
Um das Ziel der Bereitstellung eines praktischen und leicht zugänglichen Werkzeugs zu erreichen, haben die Forscher ihre Arbeit in drei Hauptbereiche unterteilt: Hände: Sensorik, Aktuierung und Design. Intelligente Geschicklichkeit: Simulation, Darstellung und Steuerung. Menschliche Schnittstelle: multimodale Schnittstelle, No-Code-Programmierung und soziale/rechtliche/industrielle Studien. Das Zentrum wird auch Schulungsmaterialien für die Belegschaft entwickeln und eine intuitive Trainingsschnittstelle ermöglichen es menschlichen Bedienern aller Bildungsstufen, den Robotern beizubringen, wie sie ihre notwendigen Aufgaben ausführen sollen.