Die vorgeschlagene flexible taktile Sensorik verwendet einfache Thermometrie, um multimodale Eigenschaften wie Druck, Temperatur, thermische Leitfähigkeit und Textur von Objekten sowie Gleitdetektion wahrzunehmen. Jeder Sensor besteht aus einer oberen und unteren Sensorschicht, einer PDMS-Schicht und einem porösen Material in der ...
In den letzten Jahren haben viele Forschungsteams versucht, künstliche Haut mit elektronischen Eigenschaften für humanoide Roboter, intelligente Prothesen und andere bio-inspirierte Systeme zu entwerfen. Diese Haut könnte die Texturen und taktilen Eigenschaften von Objekten wahrnehmen, was es verschiedenen Systemen ermöglichen ...