Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) oder Drohnen werden häufig für verschiedene Außeneinsätze eingesetzt. Die meisten Drohnen sind unteraktuiert, was bedeutet, dass sie weniger Aktuatoren als Freiheitsgrade haben. Obwohl kostengünstig, sind unteraktuierte Systeme weniger zuverlässig und erfordern präzisere Positionssteuerung. Forscher der Tecnalia Basque ...