Das differentiable Strahlenverfolgungsframework simuliert Bilder, die von Kameras aufgenommen wurden, mithilfe von Strahlenverfolgungsbasiertem Rendering. Während der Vorwärts-Bildsimulation wird der Gradient jedes optischen Parameters θ (Oberflächenkrümmung, Position, Kegel, und polynomiale Koeffizienten) verfolgt. Anschließend kann die Sensor-Simulation in ein nachgeschaltetes tiefes Netzwerk ...