Die vorgeschlagene flexible taktile Sensorik verwendet einfache Thermometrie, um multimodale Eigenschaften wie Druck, Temperatur, thermische Leitfähigkeit und Textur von Objekten sowie Gleitdetektion wahrzunehmen. Jeder Sensor besteht aus einer oberen und unteren Sensorschicht, einer PDMS-Schicht und einem porösen Material in der ...