Der Artikel von Rusu et al. aus dem Jahr 2008 beschäftigt sich mit der Erstellung von 3D-Punktwolken-basierten Objektkarten für Haushaltsumgebungen. Eine Studie von Asma-Ull et al. aus dem Jahr 2023 untersucht die Umwandlung von Regression in Klassifikation zur Vorhersage von ...
In dieser Studie wurden verschiedene Ansätze zur Fahrbahnerkennung für autonome Fahrzeuge mithilfe von Deep Learning untersucht und diskutiert. Unter anderem werden Themen wie Modellierung, Bewertung und Herausforderungen bei der Wahrnehmung autonomer Fahrzeuge durch Deep Learning behandelt. Verschiedene Forschungsarbeiten haben sich ...
Ulrich beschreibt den Ansatz seines Teams in ihrem Forschungsprojekt, bei dem die Informationsschichtung von Kameradaten im Vergleich zu Radar deutlich höher ist, aber Kameras keine zuverlässigen Informationen liefern, wenn die Sicht schlecht ist. Daher benötigen wir eine Vielzahl von Sensoren, ...