Dieser Abschnitt präsentiert eine Analyse der Ergebnisse, die mit der vorgeschlagenen Methode für HOSBOT und TIAGo in einer simulierten Krankenhausumgebung erzielt wurden. Beispielsweise zeigt Figur 5 repräsentativ die Trajektorien von HOSBOT während der Durchführung der vorgeschlagenen Tests bei Geschwindigkeit \(v_0\). ...