Robots haben oft Schwierigkeiten herauszufinden, wo sie hin sollen oder was sie tun sollen, wenn sie nicht wissen, wo sie sich befinden. Daher ist es entscheidend, ihnen eine Methode der Lokalisierung zu geben, um sie in nahezu jeder denkbaren Aufgabe nützlich zu machen. Zu diesem Zweck haben Guy Elmakis, Matan Coronel und David Zarrouk an Methoden gearbeitet, damit sich Paare von Robotern gegenseitig bei der Lokalisierung unterstützen können. Laut dem Forschungspapier besteht die Idee darin, eine Echtzeit-3D-Lokalisierung zwischen zwei Robotern an einem bestimmten Ort durchzuführen.
Grundlegend ist, dass die Roboter abwechselnd bewegt werden. Während sich ein Roboter bewegt, dient der andere effektiv als Referenzpunkt. Die Roboter sind mit inertialen Messgeräten und Kameras in einem Turm ausgestattet, die sie verwenden, um sich gegenseitig und ihre eigenen Bewegungen zu verfolgen. Jeder Roboter ist mit einem Raspberry Pi 4 zur Verarbeitung von Bilddaten und zur Berechnung von Positionen ausgestattet, und die beiden Roboter kommunizieren über Bluetooth, um ihre Bemühungen zu koordinieren. Diese interessante Technik könnte echte Anwendungen in Schwarmrobotik und in Bereichen finden, in denen die üblichen Lokalisierungstechniken wie Satellitennavigation nicht praktikabel sind.
Es handelt sich um eine interessante Technik, die in der Schwarmrobotik und in Gebieten, wo Satellitennavigation und andere typische Lokalisierungstechniken nicht praktikabel sind, nützlich sein kann. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie im Paper. Zuvor wurden bereits einige interessante Lokalisierungstechniken für kleine Roboter gesehen. Ein Video dazu finden Sie nach dem Break.