Die AI-Community-Plattform Hugging Face hat eine Reihe von detaillierten Tutorials veröffentlicht, die Entwicklern aller Fähigkeiten versprechen, ihre eigenen KI-gesteuerten Roboter zu bauen und zu trainieren. Die Anleitungen, die kürzlich auf X geteilt wurden, sollen den Nutzern zeigen, wie sie kostengünstige Robotik-Hardware mit nur einem Laptop neue Fähigkeiten beibringen können, von der Beschaffung von Teilen bis zum Bereitstellen von KI-Modellen. Nutzer können lernen, wie sie ein neuronales Netzwerk trainieren können, um direkt aus Kamerabildern die nächsten Motorrotationen vorherzusagen, so der leitende Forscher von Hugging Face, Remi Cadene.
Zum Beispiel wird das neuronale Netzwerk durch die Programmierung über einen Laptop in der Lage sein, einen Roboter zu steuern und ihm beizubringen, wie man einen Lego-Stein bemerkt, aufnimmt und bewegt. Cadene sagte, dass das Tutorial die Kraft des End-to-End-Lernens freisetzen wird, ähnlich wie bei LLMs für Text, aber für Robotik konzipiert. Das Angebot ergänzt die LeRobot-Plattform des Unternehmens, die im Mai gestartet wurde. Die Anwendung soll Modelle, Datensätze und Tools für die Robotik in der echten Welt in PyTorch, einer Machine-Learning-Bibliothek, bereitstellen.
Hugging Face sagte, dass das Ziel von Le Robot darin bestehe, die Einstiegshürde für die Robotik zu senken, damit jeder zum Teilen von Datensätzen und vortrainierten Modellen beitragen und davon profitieren kann. Entsprechend dazu ist der neue Leitfaden so konzipiert, dass er auch für Einsteiger in die Robotik zugänglich ist. Dazu gehören auch ausführliche Informationen zum 3D-Druck und zur Montage speziell entworfener kostengünstiger Roboterbauteile, dem Koch v1.1, der auf einem zuvor entwickelten Roboter basiert.
Robotik wird traditionell von großen Unternehmen und Forschungseinrichtungen dominiert, die über große Budgets und Ressourcen verfügen, aber die Tutorials könnten auch kleineren Akteuren helfen, sich zu beteiligen. Zentral für das Angebot ist der Austausch von Daten und die Zusammenarbeit in der Community, wobei Hugging Face Tools bereitstellt, um Nutzern zu ermöglichen, Datensätze zu visualisieren und zu teilen. Dies könnte die Fortschritte in der KI-gesteuerten Robotik beschleunigen, so Cadene.