Ein Hauptanliegen bei humanoiden Robotern ist ihre hohe Kosten, aber mobile Manipulatoren bieten eine Alternative. ObotX hat eine einzigartige Kinematik patentiert, die einen ähnlichen Bewegungsumfang wie ein humanoider Roboter mit zwei Armen bietet, aber zu einem wesentlich niedrigeren Preis. Das Unternehmen sucht nach Partnern, um “Elon” auf den Markt zu bringen.
ObotX bietet sein System mit einer Open-Source-Lizenz an, die alle Inhalte, Patente, Zeichnungen, Anleitungen und Software kostenlos für persönliche und Forschungszwecke nutzbar macht. Es arbeitet an einer offiziellen Website und plant, eine kommerzielle Lizenz auf Basis von Lizenzgebühren verfügbar zu machen.
Die Kosten für humanoide Roboter werden hoch sein. Der Markt für humanoide Roboter hat sich in den letzten zwei Jahren schnell entwickelt. Produktstarts von Unternehmen wie Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Figure AI, Apptronik, Unitree und Sanctuary AI waren prominent. Alle diese Roboter der Unternehmen sind derzeit teuer und ihr Nutzen ist noch unklar. Ein humanoider Roboter kann mehr als 25 Motoren/Aktuatoren und über 30 Freiheitsgrade haben. Elon Musk, CEO von Tesla, behauptete, dass sein Unternehmen Optimus unter 20.000 US-Dollar bringen werde. Er sagte, dass, wenn humanoide Roboter zu diesem Preis verfügbar sind, sie allgegenwärtig werden.
Heutzutage kommen die meisten Humanoiden auf den Markt und kosten über 100.000 US-Dollar. Ein ähnliches Beispiel sind industrielle autonome mobile Roboter (AMRs). Die meisten dieser Systeme haben zwei Antriebsmotoren und kosten mehr als 40.000 US-Dollar. Es scheint derzeit unwahrscheinlich, dass humanoide Entwickler bald Listenpreise von 20.000 US-Dollar und entsprechende Stücklisten (BOM) von weniger als 10.000 US-Dollar (bei einer Marge von 50%) erreichen werden. Diese Preispunkte werden erst möglich sein, wenn diese Systeme in Hunderttausenden von Einheiten produziert werden.
ObotX behauptet eine ähnliche Funktionalität mit weniger Komplexität. ObotX hat seine mobile Manipulationssystem mit kostengünstigen linearen und rotierenden Aktuatoren auf einem AMR entworfen. Es behauptet, dass seine Plattform einen ähnlichen Bewegungsbereich und eine ähnliche Aktuierung wie ein humanoider Roboter bieten kann. Das Unternehmen sagte, dass die Integration weniger Aktuatoren dazu beitragen wird, die BOM-Kosten zu senken. Nicht nur, dass das kinematische Design von ObotX weniger Aktuatoren hat, sondern es auch von sich entwickelnden AMRs profitieren kann, die für viele Anwendungsfälle keine zweibeinige Agilität erfordern. ObotX bietet weitere Informationen über Elon auf seiner Patreon-Seite.
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