Nvidia präsentiert die Arbeit von Figure, einem Robotik- und KI-Startup, in das es Anfang dieses Jahres investiert hat. In einem Nvidia-Blogbeitrag präsentieren die Unternehmen den Next-Generation-Conversational-Humanoid-Roboter Figure 02, der generative KI-Modelle nutzt, die auf Nvidia H100-GPUs trainiert sind, um seine Inferenzfähigkeiten zu steuern. Die Entwicklung des Figure 02-Roboters wurde auch mit Hilfe der Nvidia Issac Sim-Referenzanwendung beschleunigt, die Teil der Omniverse-Plattform des Unternehmens ist, was es ermöglichte, dass der Roboter nur 10 Monate nach dem Start seines humanoiden Roboters der ersten Generation vorgestellt wurde. Der Figure 02 wurde kürzlich bei BMW Group’s Produktionslinie in Spartanburg, South Carolina, für die Datensammlung und Schulung von Anwendungsfällen getestet.
“Unser schneller Fortschritt, der durch Fortschritte in der Sprache, der Vision, der Geschicklichkeit und der Rechenleistung gekennzeichnet ist, bringt uns näher daran, humanoiden Robotern zu liefern, um den Arbeitskräftemangel in vielen Branchen zu bewältigen”, sagte Figure-CEO Brett Adcock in einer Erklärung. Der Roboter verwendet ein Nvidia RTX GPU-basiertes Modul an Bord für die Inferenz, wobei der Blogbeitrag angibt, dass das Modul dazu beiträgt, “3x Inferenzgewinne für die Bewältigung vollständig autonomer KI-Aufgaben in der realen Welt im Vergleich zur ersten Iteration des Roboters zu erzielen.” Der Blogbeitrag fügte hinzu: “Neue menschenähnliche Hände, sechs RGB-Kameras und Wahrnehmungs-KI-Modelle, die mit synthetischen Daten trainiert wurden, die in Isaac Sim generiert wurden, ermöglichen es Figure 02, hochpräzise Pick-and-Place-Aufgaben für intelligente Fertigungsanwendungen durchzuführen.”
Der Blogbeitrag über Figure kam nur eine Woche nachdem Nvidia ein neues Humanoid Robot Developer Program angekündigt hatte, zusammen mit NIM Microservices für Robotics Simulation im Isaac Lab und Isaac Sim, während der SIGGRAPH 2024-Veranstaltung in Denver. Auch bei dieser Veranstaltung stellte Nvidia OSMO vor, einen cloudbasierten Managed Service, der es Benutzern ermöglicht, komplexe Robotik-Entwicklungs-Workflows über verteilte Rechenressourcen zu orchestrieren und zu skalieren, ob lokal oder in der Cloud. Dies ist alles Teil dessen, was Nvidia-CEO Jensen Huang als Bemühung bezeichnete, den Robotics Stack des Unternehmens voranzutreiben. Figure gab im Februar dieses Jahres eine Finanzierungsrunde in Höhe von 675 Millionen US-Dollar bekannt, an der Nvidia, Microsoft, der Amazon-Gründer Jeff Bezos und andere teilnahmen. Das Unternehmen ist Teil des Nvidia Inception-Programms für Startups und wurde auch als eines der Gründungsmitglieder des neuen Humanoid Robot Developer Program aufgelistet.