Kann maschinelle Bildverarbeitung das Problem lösen, Robotikarme intuitiver zu machen?

Kann maschinelle Bildverarbeitung das Problem lösen, Robotikarme intuitiver zu machen?

In der Welt der fortgeschrittenen Robotik ist die Bildverarbeitung ein unverzichtbarer Bestandteil, um Roboter bei der Ausführung von Befehlen zu führen und sie dazu zu bringen, sich von Punkt A nach Punkt B zu bewegen. Roboterarme sind in der Lage, sich mit hoher Präzision von vordefinierten Positionen zu bewegen, haben jedoch Schwierigkeiten, wenn sich die von ihnen gehandhabten Objekte auch nur geringfügig verschieben. Dies führt zu Greif- und Manipulationsfehlern.

Ein zentraler Aspekt des Maschinenvisionsproblems ist die Manipulation nicht erkannter Objekte. Dies ist besonders relevant für Fertigungsaufgaben, die sich oft auf repetitive Handlungen wie das Bewegen von Teilen oder das Zusammenfügen von Gegenständen konzentrieren. Aktuelle Visionssysteme können Objekte identifizieren und Tiefenwahrnehmung konstruieren, stoßen jedoch an ihre Grenzen bei reflektierenden oder verdeckten Gegenständen. Kameras können dynamische robotische Systeme verbessern, indem sie den Robotern ermöglichen, unbekannte Objekte zu greifen, ohne die Hardware neu kalibrieren zu müssen.

CynLr hat auf diese Chance zur Innovation reagiert, indem sie eine visuelle Objektintelligenzplattform entwickelt hat, die mit Roboterarmen interagiert. Diese Lösung ermöglicht es den Robotern, unbeachtete Objekte aufzugreifen, ohne die Hardware neu zu kalibrieren, und funktioniert auch bei spiegelfertigen Objekten, was eine Herausforderung für die robotische Bildverarbeitung darstellt.

Das Unternehmen CynLr entwickelt Funktionalitäten, die es dem Roboterarm ermöglichen, unbekannte Objektpositionen in seinem Sichtfeld zu handhaben, zu greifen, zu drehen, zu erkunden und zu einem Punkt zu bringen, der dem System bekannt ist. Durch die Plattform können Produktagnostik-Produktionslinien mit geringen zusätzlichen Kapitalkosten verschiedene Ausgaben erzeugen.

CynLr zeigt derzeit seine Bildverarbeitungs-Plattform bei Denso und General Motors und präsentierte seine allgemeine, halbmenschliche visuelle Manipulationsroboterplattform CyRO auf der Robotics Summit & Expo in Boston im Mai. CyRO wird als dualarmiger, bildgeführter Roboter-Manipulator beworben, der intuitiv Gegenstände greifen kann, die er zuvor noch nie gesehen hat und zwischen zwei Aufgaben auf einer beweglichen Station wechseln kann. Seit 2019 in Betrieb, hat das Startup vielversprechende Ergebnisse gezeigt und das Interesse potenzieller multinationaler Kunden geweckt. Bisher hat das Unternehmen in zwei Runden insgesamt 5,2 Millionen Dollar an Finanzierung erhalten.