Fortschritte im Bereich der Robotik werden durch Forschung vorangetrieben, die wiederum stark auf effektive Plattformen angewiesen ist, um Algorithmen für die Steuerung und Navigation von Robotern zu testen. Obwohl in den letzten Jahrzehnten zahlreiche Robotics-Plattformen entwickelt wurden, weisen die meisten von ihnen Mängel auf, die ihren Einsatz in Forschungsumgebungen einschränken. Wissenschaftler der University of California (UC) in Berkeley haben kürzlich Berkeley Humanoid entwickelt, eine neue robotische Plattform, die zur Schulung und Prüfung von Algorithmen für die Steuerung von humanoiden Robotern verwendet werden kann.
Das Ziel dieser Arbeit war es, kostengünstigere und skalierbare Plattformen für die Robotikforschung zu entwickeln, die leicht von Forschern hergestellt und experimentell genutzt werden können, robust gegen Ausfälle sind, leicht zu transportieren sind, wenig Wartung erfordern und von einem einzigen Bediener bedient werden können. Der Berkeley Humanoid ist ein kompakter, kostengünstiger und leichter Roboter, der einfach in Robotiklaboren eingesetzt werden kann. Er verfügt über maßgeschneiderte mechanische Komponenten wie ein Getriebe und Aktuatoren sowie verschiedene Gliedmaßen und Körperteile. Die elektrischen Komponenten des Roboters bestehen aus einem Motortreiber und einem Trägheitssensor (IMU)-Modul.
Die Forscher testeten ihre Roboterplattform in einer Reihe von Tests und zeigten, dass sie verschiedene Fortbewegungsaufgaben effektiv bewältigen konnte, auch bei Steuerung durch eine einfache lernbasierte Richtlinie. Mit dieser einfachen Richtlinie konnte der Roboter auf verschiedenen Terrains laufen, einbeinig und zweibeinig hüpfen und auf städtischen und unbefestigten Terrains über weite Strecken gehen. Die vielversprechenden Ergebnisse zeigen, dass der Berkeley Humanoid dynamisches Gehen mit verschiedenen Fortbewegungsstilen unterstützen kann, während er seine Stabilität auf unterschiedlichen Terrains beibehält. Die Plattform könnte bald sowohl an der UC Berkeley als auch in anderen Robotiklaboren eingesetzt werden, um neue Algorithmen für die Steuerung und Navigation von Robotern zu testen und zu trainieren.