Zusammenarbeit von Studierenden und Robotern gewinnt internationale Wettbewerb

Zusammenarbeit von Studierenden und Robotern gewinnt internationale Wettbewerb

Die Desert WAVE oder Women in Autonomous Vehicle Engineering, hat kürzlich am 27. International RoboSub Wettbewerb in Irvine, Kalifornien teilgenommen. Das all-weibliche Team besteht aus aktuellen Studentinnen und Absolventinnen der Ira A. Fulton Schools of Engineering an der Arizona State University. Sie haben den ersten Platz gewonnen, indem sie einen innovativen Ansatz für die Herausforderung gewählt haben.

In den Weltmeeren erkunden industrielle Unterwasserroboter, kartieren, identifizieren und bearbeiten Objekte und übernehmen wichtige Aufgaben wie die Reparatur von Pipelines. In dem Wettbewerb erstellten Teams Roboter, die Hindernisse überwinden, Objekte verfolgen, Torpedos starten und Proben für die Forschung sammeln mussten. Desert WAVE’s tandem robots, Dragon und Baby Dragon, arbeiteten zusammen, um diese Missionen zu bewältigen.

Die Idee entstand während des ASU Underwater Robotics Camps, bei dem ein Teammitglied und Desert WAVE Gründer und Mentor Daniel Frank, ein Assistant Teaching Professor an der The Polytechnic School, eine High School Robotik-Team betreute. Die Erfahrung half, Baby Dragon zum Leben zu erwecken und später mit Dragon zu koppeln, der seit 2020 in Arbeit war. Die Roboter kommunizierten mithilfe von maschineller Bildverarbeitung, Messinstrumenten zur Geschwindigkeitsmessung und Unterwasserdatenübertragern autonom, ohne menschliches Eingreifen.

Desert WAVE erzielte nahezu 70% mehr Punkte als das nächste Team in der Finalrunde des Wettbewerbs. Die Teammitglieder brachten unterschiedliche Fähigkeiten ein, die zum Erfolg des Teams beitrugen. Sie gewannen Preisgeld und planen schon, ihren Titel zu verteidigen und Verbesserungen vorzunehmen, um ihre Spitzenposition zu behalten, insbesondere als reines Frauen-Team. In der Weltmeisterschaft der Unterwasserroboter haben sie bewiesen, dass auch junge Frauen aus der Wüste von Phoenix erfolgreich sein können.