Im Rahmen dieses TechXchange mit Machine Design präsentiert Gokul NA, Mitbegründer von CynLr, das von seinem Unternehmen entwickelte visionsgesteuerte Robotersystem mit dem langfristigen Ziel, universelle Montagelinien zu erreichen.
CynLr, ein fünf Jahre altes Startup mit Sitz in Bangalore, Indien, konzentriert sich auf die Vereinfachung der Automatisierung und die Optimierung von Fertigungsprozessen durch seine visuelle Roboterplattform.
NA erläuterte, dass herkömmliche Fertigungseinrichtungen auf spezifische Produktlinien beschränkt sind. CynLr hofft, diese globale Herausforderung durch produktagnostische robotergesteuerte Montagelinien anzugehen, beginnend mit der Schwerpunktsetzung auf Teileverbindung und Montageautomatisierung.
Die visuelle Objektintelligenz von CynLr ermöglicht eine robotergesteuerte Montage, die leicht für die Produktion verschiedener Ergebnisse umgerüstet werden kann, und das mit nur geringen zusätzlichen Kapitalkosten. Statt zu versuchen, den Erkennungsalgorithmus des Visionssystems zu verbessern, bestand die Absicht darin herauszufinden, wie ein Roboterarm mithilfe einer grundlegenden Erkennung verbessert werden kann, um Objekte zu erkennen.
NA verglich die adaptive Bewegung, die die Ingenieure von CynLr erreicht haben, mit dem menschlichen Oberkörper. „Wir nutzen die bereits vorhandene Technologie“, sagte er. „Roboterarme sind seit 40 Jahren im Einsatz. Sie wurden präzise und zuverlässig gemacht, um fünf Jahre lang in einer Fabrik unter allen diesen harten Bedingungen zu arbeiten. Und was wir versuchen, ist all diese Fähigkeiten zu nutzen, um die grundlegende Fähigkeit, die ein menschlicher Oberkörper hat, zu bringen, damit Sie alle Arten von flexiblen Aufgaben erledigen können.“
Genannt CyRo, besteht der halbhumanoide Roboter in Form eines Kameras auf einem Roboterarm (der einen menschlichen Rumpf simuliert), zusätzlich zu zwei anderen Armen, die unabhängig voneinander vom Rumpf sind und frei bewegt werden können.
„Sie haben 18 Freiheitsgrade, und einschließlich der Kamera haben Sie 21 Freiheitsgrade“, sagte NA. „Und damit können Sie jede starre Objektmanipulation auf einer Tischplatte durchführen. Und wenn dasselbe System auf einen AMR (autonomer mobiler Roboter) montiert wird, der eine mobile Alternative zu einem menschlichen Formfaktor bietet.“
NA sagte, dass das größte Ziel von CynLr darin besteht, „universelle Fabriken“ einzuführen, bei denen eine Montagelinie oder eine Fabrik mehr als ein Teil auf derselben Linie produzieren könnte. „Nur weil Sie Ihren Verbrennungsmotor gebaut haben, sollte es Sie nicht dasselbe kosten, die Fabriklie für EV Teile umzubauen; Sie sollten in der Lage sein, dieselbe Linie für beides zu verwenden“, sagte er.