Die Fähigkeit des menschlichen Körpers, sich in verschiedenen Umgebungen zu bewegen, komplexe Aufgaben zu bewältigen und sich an verschiedene Bedingungen anzupassen, macht ihn zu einem idealen Modell für humanoide Roboter in modernen industriellen Umgebungen. Gerard Bush, Vertriebsleiter beim Motion-Spezialisten INMOCO, untersucht den Weg von der Gestaltung humanoider Roboter bis zu ihrer praktischen Anwendung und hebt dabei die wichtigsten Herausforderungen und Lösungen in diesem sich entwickelnden Bereich hervor. In vielen fortschrittlichen Fertigungs- und industriellen Umgebungen spielen Menschen weiterhin eine entscheidende Rolle bei der Überbrückung von Automatisierungslücken, da menschliche Aufgaben eine Autonomie und Flexibilität erfordern, die herkömmliche Maschinen nicht bieten.
Humanoide Roboter eignen sich ideal, um diese Aufgaben zu übernehmen und gefährliche oder monotone Arbeiten für Menschen zu erledigen, wodurch Arbeitskräfte für kreativere und weniger gefährliche Tätigkeiten freigesetzt werden. Die Bewegungskontrolle spielt eine entscheidende Rolle für die Effektivität von humanoiden Robotern, da sie ohne diese nicht effizient funktionieren können.
Das Entwerfen eines humanoiden Roboters, der sich wie ein Mensch bewegt, beinhaltet zahlreiche technische und kommerzielle Herausforderungen. Sowohl technisch als auch kommerziell müssen Kompromisse eingegangen werden, um eine ausgewogene Lösung zwischen Leistung und Wirtschaftlichkeit zu finden. Eine effektive Bewegungsstrategie beginnt mit einem gründlichen Verständnis der Anforderungen für jedes Roboter-Gelenk, einschließlich dynamischer Drehmomente und Geschwindigkeitsbereiche, Trägheitslasten und Zielen für Gewicht und Installationsfläche.
Die Herstellung von humanoiden Robotern erfordert präzise und zuverlässige Komponenten wie bspw. rahmenlose Servomotoren, die speziell für Roboter-Gelenke entwickelt wurden. Diese Motoren sind kompakt, energieeffizient und können bei niedrigeren Temperaturen betrieben werden, was die Zuverlässigkeit und Langlebigkeit des Roboters erhöht. Durch die Annahme eines strategischen Ansatzes für die Bewegungsgestaltung und die Nutzung fortgeschrittener Technologien können Roboter geschaffen werden, die nicht nur menschliche Bewegungen nachahmen, sondern auch effizient und zuverlässig arbeiten.